Movimentando o robô

Exatamente como um carro de controle remoto, um robô rumble tem quatro rodas, movidas por motores elétricos. Como você pode ver na figura abaixo, o robô rumble tem dois motores de direção, que giram uma série de engrenagens para mover as rodas do robô. Estes motores são abrigados na metade inferior do robô.

As rodas do robô são comandadas por dois motores elétricos

Quando o circuito integrado recebe o sinal apropriado, ele envia uma corrente elétrica para um ou para ambos os motores. Cada motor pode girar em duas direções, dependendo da direção da corrente (veja Como funcionam os motores elétricos para mais detalhes).

Revertendo o fluxo das correntes para cada motor, o circuito integrado pode mudar a direção do robô. Se ambos os motores receberem corrente positiva, todas as rodas vão girar na mesma direção e o robô vai se mover para frente. Se ambos receberem corrente negativa, o robô vai para trás. Se um motor receber corrente positiva e o outro corrente negativa, as rodas de cada lado vão girar na direção oposta, e o robô vai virar. Se as correntes forem trocadas para os dois motores, o robô vai virar na direção oposta.

O robô tem um terceiro motor em sua cabeça, que move os braços para frente e para trás. Como você pode ver na figura abaixo, o mecanismo de soco consiste de duas engrenagens de cremalheira. O motor vira a engrenagem central, que por sua vez vira uma engrenagem conectada, movendo as cremalheiras.

O mecanismo de engranagem de soco no Lug Nut

Neste projeto, a base de cada engrenagem é entalhada dos dois lados, isto é, tem duas seções com dentes separados por seções lisas. As seções com dentes encaixam os dentes nas cremalheiras, que são anexadas aos braços do robô. Quando os dentes são encaixados, a engrenagem deslizará a cremalheira (e o braço) para trás. Quando a engrenagem gira ao redor da seção lisa, ela libera a cremalheira. As cremalheiras são carregadas de molas, então elas empurram para frente, na liberação.

Este é o mecanismo particular em funcionamento no "Lug Nut". Outros robôs rumble têm estilos diferentes de socos, com arranjos de engrenagens diferentes, mas os elementos básicos são bem idênticos.

O objetivo de um jogo do robô rumble é conseguir que seu robô dê golpes eficazes no robô adversário. Na próxima seção, vamos ver como o robô rumble registra estes golpes.