Componentes

A maioria dos brinquedos de controle remoto é operada por um rádio transmissor. Quando você move os controles, o transmissor envia um sinal de rádio, em uma freqüência particular, para um rádio-receptor dentro do brinquedo. O sinal de rádio inclui um conjunto distintivo de pulsos eletromagnéticos, que representa um comando em particular. O brinquedo reconhece este comando e o realiza (veja Como funcionam os brinquedos controlados por rádio para detalhes).

Interior de um controlador do robô rumble

Os robôs rumble operam com um sistema similar, mas usam luz infravermelha em vez de ondas de rádio. Um controle remoto com infravermelho é como uma miniatura de lâmpada de código Morse. Ele transmite mensagens piscando um pequeno diodo que emite luz (LED) em um padrão distinto. A luz infravermelha emitida pelo LED é invisível para nossos olhos, mas não para o painel sensível à luz do robô. O sensor capta o sinal e decifra a mensagem.

O LED de um controlador do robô rumble

Este é o mesmo princípio usado em um controle remoto de televisão. Na verdade, o controlador do robô rumble parece muito com um controle remoto de TV, visto por dentro. A caixa de plástico do controlador contém:

• três baterias
• um diodo que emite luz
• duas placas de circuito

Os robôs rumble usam placas de circuito impressas. Uma placa de circuito impresso é uma peça fina de fibra de vidro com "cabos" de cobre finos gravados em sua superfície. Estes cabos conectam uma variedade de componentes elétricos a um circuito complexo.

As placas de circuitos em um controlador do robô rumble são compostas de:

• um circuito integrado (um microchip)
• uma variedade de transistores, resistores, diodos e capacitores
• vários botões

Quando você move os botões de plástico no controlador, eles empurram os botões da placa de circuito. Os botões são peças de borracha que seguram as pequenas placas condutoras. Pressionar o botão significa empurrar a peça de metal condutora contra um ponto de contato sobre a placa do circuito. Normalmente, cada ponto de contato é uma seção aberta do circuito entre a bateria e o circuito integrado. Em outras palavras, os cabos causticados não conectam, então a corrente elétrica não pode fluir para o microchip. Pressionar a placa condutora sobre os cabos fecha o circuito: a corrente flui pela placa de um cabo para o outro e move-se até o microchip.

Quando se pressiona os botões no controlador, eles completam um circuito

O circuito integrado escolhe quais botões são pressionados, gera um sinal de comando e o passa para um transistor. O transistor amplifica o sinal e ativa a luz infravermelha. O controlador continuará enviando o sinal contanto que os botões sejam pressionados.

Na próxima seção, vamos ver o que acontece quando o sinal chega ao sensor de luz do robô.